李传军,男,1975年4月出生,工学博士,教授,硕士生导师,现任天津中德应用技术大学机械工程学院副院长,中国机械工程学会高级会员,CCF会员,全国制造业数字化仿真管理标准工作组成员,全国机械行业职业教育标准研究所专家,中国在线检测技术与智能制造专业委员会委员,全国应用型本科机械工程学科教学指导委员会委员,天津市高新技术企业认定评审专家。主持参与包括NSFC重大项目、04重大专项、天津市智能制造专项、河北省重点研发计划等各级科研项目10余项,发表论文40余篇,获得授权国家发明专利9项,《控制工程》期刊审稿人,《新型工业化》期刊编委。目前指导在读研究生3人,主讲“控制工程基础”、“机电系统设计基础”、“单片机原理及应用”、“产品设计与虚拟样机”等本科课程和“机械领域前沿技术”研究生课程。兼任天津大学机械工程学院校外创新创业导师,上海大学、天津科技大学兼职硕士生导师。
招生方向:085500机械-01智能制造技术
085400电子信息-01控制工程
主要研究方向:高性能运动控制系统、数控技术、机器人技术和机器视觉。
人才称号及荣誉:
2016年,河北省优秀专家出国培训人选;
2017年,河北省“三三三人才工程”第二层次人选;
2018年,河北省优秀科技工作者荣誉;
2019年,天津市海河计划A卡人才。
成果获奖:
1.河北省科学技术进步三等奖,基于曲面直接插补的空间刀具补偿技术开发及应用(2017JB3013-1),2017年;
2.承德市科学技术进步三等奖,MasterCAM后置处理在数控机床加工中的应用研究(2011-03-13-01),2011年。
主要科研项目及角色:
1.国家自然科学基金重大项目 “基于流线场共轭映射的复杂曲面高精度数控加工新方法”(11290144),2013.01-2017.12,2000万元,主要参与;
2. 国家重大科技专项“数控系统可靠性试验测试技术及系统研究与应用”(2010ZX04014-017), 2010/01-2014.01,1612万元,主要参与;
3.天津市智能制造专项“连续流程工业模式的生产线智能制造新模式应用研究”(20193151),2019.12-2021.12,1400万元,项目负责人;
4.天津市科技计划项目“基于B样条曲线拟合的叶片类曲面数控加工技术研究”(20YDTPTC01280),2020.10-2022.09,5万元,项目负责人;
5.天津市教委重点科研计划项目“基于工艺数据流的高效数控切削加工关键技术应用研究”(2020ZD05),2020.12-2023.11,20万元,项目负责人;
6.河北省装备制造重点研发项目 “基于TwinCAT技术的开放式数控系统平台关键技术研究”( 17211812D),2017.04-2018.12,30万元,项目负责人;
7.河北省科学技术计划项目 “基于曲面直接插补的空间刀具补偿技术开发及应用”( 13211825),2013.12-2015.06,10万元,项目负责人;
8.河北省教育厅重点科技计划项目 “基于云平台的数控加工数据服务模式及数据挖掘技术研究”(ZD2018222),2018.04-2021.12, 5万元,项目负责人;
9.横向课题“喷涂机器人8系列分配盘产品开发”,2024.01-2024.06,3.3万元,项目负责人;
10.横向课题“典型数控系统加工精度检测平台开发” ,2024.07-2025.12,20万元,项目负责人;
11. 横向课题“喷涂机器人关键部件和阀芯产品研发”,2024.07-2025.12,15万元,项目负责人;
代表性研究成果:
1.论文
(1)Chuanjun Li,Bin Zhang,XueLei Wang,Qiang Liu,and Huan Liu.Triple parametric tool path interpolation for five-axis machining with three-dimensional cutter compensation[J]. The International Journal of Advances in Mechanical Engineering, 2018, 10(9):1-8.
(2)Liu Huan, Liu Qiang, Zhou Shengkai, Li Chuanjun, Yuan Songmei. A NURBS interpolation method with minimal feedrate fluctuation for CNC machine tools[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2015, 78(5-8): 1241-1250.
(3)A.Abdeltawab· ∗Zhang X· Zhang L.J · Li Chuanjun.Tool wear inspection and classifification by Artifificial Neural Network based on vision system and cutting force signal. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology.2021,10.
(4)A.Abdeltawab· ∗Zhang X· Zhang L.J · Li Chuanjun .Tool wear inspection using a vision system based on the cutting force signal and artificial neural network model. The International Journal of Mechanical Science and Technology.2022,06.
(5)李传军,王立萍.翼型叶片类曲面B样条曲线拟合算法研究[J]. 计算机集成制造系统,2024,30(01):144-157.
(6)张孟,李传军*,董颖怀,杨保鹏,李演刚.基于Bootstrap改进的机床主轴可靠性建模[J]. 计算机集成制造系统, 2023.08,https://link.cnki.net/urlid/11.5946.tp.20230814.1155.004.
(7)陈玺, 李传军*.基于等弦分割采样的球面插补算法研究[J]. 机械设计与制造,2023,12(12): 219-222.
(8)李传军, 张世辉, 谢久明, 韩晓方,程嘉强. 基于3次B样条曲线的快速直接插补技术研究[J]. 制造技术与机床, 2021,(7): 159-164.
(9)古劲,吴泰羽, 李传军, 张宾,张亚伟. 基于改进三次B样条的灌木修剪运动轨迹光顺算法研究[J]. 农业机械学报, 2021, 52(11): 89-97. DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2021.S0.012.
(10)刘焕, 刘强, 周胜凯, 李传军, 袁松梅. 基于微分模型的空间圆弧和椭圆弧插补研究[J]. 农业机械学报, 2015, 46(8): 338-343.
(11)刘强, 刘焕, 周胜凯, 李传军, 袁松梅. 连续多类型曲线段进给速度前瞻规划[J]. 计算机集成制造系统, 2015, 21(9): 2369-2377.
(12)刘强, 刘焕, 周胜凯, 李传军, 袁松梅. 无速度波动的NURBS曲线二次插补算法原理及其实现[J]. 计算机集成制造系统, 2015, 21(10): 2659-2667.
2.专利
(1)一种基于等弦分割采样的球形灌木球面插补算法,ZL 202110883515.0,授权发明专利,2023.08.08,第一发明人;
(2)一种3次B样条曲线的快速插补方法及系统,ZL201810241598.1,授权发明专利,2020.05.12,第二发明人;
(3)一种非均匀有理B样条实时插补过程中的快速求值求导方法,ZL201410338796.1,授权发明专利,2017.01.04,第四发明人;
(4)一种连续多类型曲线段混合插补三次多项式进给速度前瞻规划方法ZL201410280826.8,授权发明专利,2016.12.07,第四发明人;
(5)一种高精度快速空间圆弧插补方法ZL201410339127.6,授权发明专利,2016.12.07,第四发明人;
(6)一种空间椭圆弧插补方法ZL201410339105.X,授权发明专利,2016.11.09,第四发明人;
(7)一种基于边界条件判断的正交车铣加工端面刃切削力建模方法ZL201510184573.9,授权发明专利,2017.10.20,第四发明人;
(8)一种基于割线法的无速度波动参数曲线直接插补方法ZL201410160317.1,授权发明专利,2016.08.17,第三发明人;
(9)快速雾化油漆的分配盘装置CN202322610417.7,授权实用新型专利,2024.07.09,第一发明人;
(10)一种用于承托叶片机器人末端执行器CN2121926883.0,授权实用新型专利,2022.01.14,第一发明人;
(11)基于滑环结构拧阀门腕关节机械手CN202020792832.2,授权实用新型专利,2021.05.04,第一发明人;
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