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研究生工作
机械(专业学位)--机器人技术
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张志利
2024-10-11 10:03   审核人:

张志利,男,19781月出生,研究生学历,教授,硕士生导师智能制造学院专任教师天津市“131”创新人才培养计划第一层次人选,中国高科技产业化研究会智能信号处理分会理事,智能机器人技术研究所和运载火箭智能制造技术创新中心负责人

招生方向:085500机械—03机器人技术

         085400电子信息—03图像处理与人工智能

主要研究方向:深度学习、嵌入式系统、机器人技术

人才称号及荣誉:

2018年,天津市“131”创新型人才培养工程第层次人选;

2022年,天津市优秀科技工作者荣誉称号;

2024年,天津市五一劳动奖章

成果获奖:

1.天津市科技进步奖,二等奖,电力设备巡检诊断与操控机器人关键技术研究及示范应用2020JB-2-050),2020年;

2.天津市科技进步奖,三等奖,基于无人机的海上搜救系统2019JB-3-145),2019

3.天津市科技进步奖,三等奖,分布式传感器阵列同步采集及传输系统2016JB-3-105),2016

主要科研项目及角色:

1.天津市自然科学基金重点项目面向汽车装配的外骨骼机器人自适应人机协同控制方法研究2021.10-2024.920万元,项目负责人;

2.横向项目“分布式调姿系统”,2024.4-2026.12347万,项目负责人

3.横向项目“激光跟踪仪自动化测量系统”,2024.5-2026.580万,项目负责人

4.横向项目火箭复杂管路无接触测量及管路生成技术研究2022.07-2023.12266万元,项目负责人;

5.横向项目基于卷积神经网络的非光滑物体表面缺陷特征提取技术研究2020.07-2023.12100万元,项目负责人;

6.横向项目基于深度学习的金属表面缺陷识别技术研究2020.07-2023.1220万元,项目负责人;

代表性研究成果:

1.马晓明,张志利,刘春平,高慧敏.半导体激光器驱动电路的设计[J].光通信技术,2021,45(07):1-4

2.高慧敏,张志利,马晓明,朱海强,赵丰.光纤传感信号的单峰和多峰分离算法[J].光通信技术,2021,45(07):48-52

3.张淑璐,张志利.下肢外骨骼机器人自适应轨迹跟踪控制系统研究[J].机械设计与制造,2021,录用.

4.朱海强,张志利.基于两级SVM的Φ-OTDR系统振动事件识别算法研究[J].电子器件,2022,录用

联系方式:155 2280 2580

E-mailtjzhangzhili@126.com

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