机械工程学院(原机械与材料学院)
 
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研究生工作
机械(专业学位)--机器人技术
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付鹏强
2024-10-11 10:01   审核人:



付鹏强,男,19834月出生,研究生学历,获哈尔滨工业大学学士、硕士、博士学位,教授,硕士生导师,现天津中德应用技术大学机械工程学院专任教师中国机械工程学会生产工程分会(机床)委员会委员,中国振动工程学会动态测试专业委员会会员已培养毕业硕士研究生18人。担任《振动与冲击》、《光学精密工程》等科技期刊审稿专家。

招生方向:085500机械01智能制造技术

085500机械—03机器人技术

主要研究方向:高端装备制造与加工技术,精密检测技术

成果获奖:

1. 中央军委科学技术进步奖一等奖,******************2020年。

2. 黑龙江省机械工程学会一等奖,编码器圆光栅缺陷检测、装配及信号自动补偿关键技术研究,2018年;

3. 黑龙江省科技进步三等奖全自动水平挤压式秸秆板生产线研制及应用2016

4. 黑龙江省技术发明一等奖,超精密飞刀铣削加工机床及相关技术2014年;

主要科研项目及角色:

1. 黑龙江省自然科学基金项目视觉伺服机器人高品质制孔关键技术研究2022.07-2025.0710万元,项目负责人;

2. 横向项目金刚石飞切加工机床数据采集系统2024.07-2024.1229.80万元,项目负责人;

3. 横向项目精益数字化装配线仿真验证2023.03-2023.12334.4万元,项目负责人;

4. 横向项目精密主轴热力耦合分析技术2021.08-2021.1235万元,项目负责人;

5. 黑龙江省教育厅创新人才项目“基于视觉伺服机器人的飞机蒙皮自动制孔定位精度补偿算法研究”,2018.09-2021.1210万元,项目负责人;

6. 黑龙江省自然科学基金项目视觉引导下六自由度机器人自动制孔技术研究2018.07-2021.076万元,项目负责人;

7. 横向项目飞切机床主轴转速稳定控制技术 2019.07-2019.1228.8万元,项目负责人;

8. 国家自然科学基金项目“基于动态干涉图像分析的超精密静压主轴回转精度在线测试新方法研究”2015.1-2017.1225万元,项目负责人;

代表性研究成果:

1.论文

[1] Fu P, Lv L, Guo B, et al. Effect of the surface micro-structures on strength and flow field for CVD diamond coated micro grinding tools: FEM approach[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2023, 124: 2613-2629

[2] Fu P, Wang Y, Miao Y, et al. Theoretical analysis and experimental research on the pressing force of robot drilling CFRP sheet[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 122: 193-208.

[3] Fu P, Xue J, Zhou L, et al. Influence of the heat deformation of ultra-precision fly cutting tools on KDP crystal surface microstructure[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 103: 1009-1018.

[4] Fu P, Jiang Y, Zhou L, et al. Measurement of Spindle Tilt Error Based on Interference Fringe[J]. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2019, 20(4).

[5] 付鹏强, 姜晓灿, 苗宇航, . 工业机器人绝对定位误差补偿技术研究进展[J]. 科技导报, 2021, 39(13): 15.

[6] 付鹏强, 蒋银红, 王义文, . CFRP 制孔加工技术的研究进展与发展趋势[J]. 航空材料学报, 2019(6).

[7] 付鹏强, 蒋银红, 侯国安, . 四相曲轴步进式秸秆输送与除杂机理分析及装置研制[J]. 东北农业大学学报, 2018, 49(7).

[8] 付鹏强,苗宇航,王义文,等. 航空领域机器人自动钻孔研究进展及关键技术综述[J]. 智能系统学报, 2022, 17(5)

2.专利

1、 第一发明人. 一种用于机器人末端执行器的压钳夹装置, ZL 2020105631142. 2022

2、 第一发明人. 一种基于机器视觉的孔位识别方法,ZL202010563381X. 2022

3、 第一发明人. 一种基于像差图图像处理的主轴回转误差新算法, ZL 2017105796656.2019

4、 第一发明人. 基于激光动态干涉仪的静压主轴运动精度在线测试方法, ZL 2015103911487. 2018.

5、 第一发明人. 一种机器人制孔末端执行器的排屑装置, ZL 2016108918400. 2018.

6、 第一发明人. 一种可提醒更换牙刷的牙刷放置装置, ZL 2016110360619. 2018.

7、 第一发明人. 一种同步飞轮组, ZL 2016101006998. 2018

8、 第一发明人. 一种移动式自动升降平台, ZL 2017202263119. 2018

9、 第一发明人. 一种金属切削加工液循环利用装置, ZL 2015210513899. 2015

10、 第一发明人. 一种接触式主轴回转运动误差测量装置, ZL 2016202695832. 2016.

11、 第一发明人. 一种标定板支架, ZL 2019204158718. 2019.

12、 第一发明人. 一种回转体零件自动加工夹具设计, ZL 2018214895082. 2019.

13、 第一发明人. 一种CFRP加工用高效密封负压可视吸气式内排屑刀柄, ZL 2018215639327. 2019.

14、 第一发明人. 一种用于引导复合材料钻孔机器人的相机微调支架, ZL 2018203456024. 2018

15、 第一发明人. 一种电动面包刀双刀片夹紧装置, ZL 2016202465934. 2016.

16、 第一发明人. 一种液体异物识别装置, ZL2019221297035. 2020.

联系方式:

E-mailpqfu2002@163.com

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