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研究生工作
机械(专业学位)--机器人技术
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刘志东
2024-10-11 10:00   审核人:

刘志东,男,198511月出生,研究生学历,教授,硕士生导师。

招生方向:085500机械—03机器人技术

         085400电子信息—01控制工程

主要研究方向:机器人技术与智能系统、智能制造系统工程

人才称号及荣誉:

天津市“131”创新型人才培养工程第层次人选;

成果获奖:

主要科研项目及角色:

1.国网天津市电力公司重大科技攻关项目220千伏直线塔塔型优化及组塔机器人关键技术研究”,2021.07-2024.12323万元,项目负责人;

2.天津市应用基础研究基金项目“数字孪生驱动的风电机组齿轮传动系统智能诊断与寿命预测研究”,2022.01-2024.1220万元,技术负责人;

3.天津市教委科研计划项目“融合视觉和激光技术的多姿态螺孔阵列定位方法研究”,2020.12-2023.126万元,项目负责人;

4.天津市科技计划项目基于视觉导航技术的麦克纳姆轮AGV运动控制关键技术研究2017.12-2019.125万元,项目负责人;

5.天津中德应用技术大学科技培育重点项目基于能耗约束的多智能体系统调度研究2021.12-2023.063万元,项目负责人

代表性研究成果:

1.论文

[1]刘志东,王凯,王舒庆,.汽车保险杠自动缓存转运系统设计与工艺优化[J].现代制造工程,2022,(11):22-26.

[2]刘志东,.保险杠模具自动翻转清洗系统结构设计及有限元分析[J].机械设计与制造,2022,(02):209-212+218.

[3]刘志东.机器人技术在塑料保险杠智能生产调度中的应用及效率研究[J].塑料工业,2021,49(04):93-96+128.

2.专利

1一种汽车保险杠由注塑至喷涂全过程智能化生产系统ZL201911259166.4 ,发明专利,2020-08-25,第一发明人;

2一种模具自动清洗烘干系统ZL201911059840.4 ,发明专利,2020-08-25,第一发明人;

3)一种可自动调节定位的输送设备,ZL 201911289921.3,发明专利,2024.07.23,第一发明人。

联系方式:022-28776551

E-maillzd2012@163.com

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